Dans « Formulaires », filtrez si besoin sur un type, puis bouton d'export en haut à droite → « Export Excel ».

Le fichier contient une ligne par formulaire et, en plus des colonnes standard (numéro, état, lots, localisation, dates), une colonne par champ du formulaire — activez-les d'abord dans « Configurer les colonnes » → « Champs du formulaire ».

Fenêtre Configurer les colonnes avec la section Champs du formulaire
Les champs du formulaire dans les colonnes.

Le chemin inverse existe : Paramètres → Types de formulaires → icône « Import Excel » d'un type importe des valeurs de champs depuis un fichier Excel, ligne par ligne, en faisant correspondre les colonnes du fichier aux champs du formulaire. Les lignes sans identifiant sont ignorées.